产品参数
1400
额定载荷能力（kg）1400
额定载荷能力（kg）1400
额定载荷能力（kg）
10
综合续航（h）10
综合续航（h）10
综合续航（h）
1600 / 3000
标准起升高度（mm）1600 / 3000
标准起升高度（mm）1600 / 3000
标准起升高度（mm）
1221 / 1269
最小转弯半径（mm）1221 / 1269
最小转弯半径（mm）1221 / 1269
最小转弯半径（mm）
±10，±0.5
定位精度（mm,°）±10，±0.5
定位精度（mm,°）±10，±0.5
定位精度（mm,°）
1.2 / 1.5
行驶速度：满载 / 空载（m/s）1.2 / 1.5
行驶速度：满载 / 空载（m/s）1.2 / 1.5
行驶速度：满载 / 空载（m/s）| 产品型号 | SFL-CDD14  | SFL-CDD14-CE |
| 产品名称 | 激光 SLAM 小型堆高式智能叉车 | 激光 SLAM 小型堆高式智能叉车 |
| 驾驶方式 | 自动导航、手持器驾驶 | 自动导航、手持器驾驶 |
| 导航方式 | 激光 SLAM | 激光 SLAM |
| 托盘类型 | 川字 | 川字 |
| 额定载荷能力 | 1400 kg | 1400 kg |
| 载荷中心距 | 600 mm | 600 mm |
| 自重（含电池） | 680 / 740 kg | 680 / 740 kg |
| 标准起升高度 | 1600 / 3000 mm | 1600 / 3000 mm |
| 整车尺寸：长 x 宽 x 高（不含叉尖） | 1704 x 977 x 1998 / 1704 x 977 x 2113 mm | 1766 x 969 x 2064 / 1766 x 969 x 2142 mm |
| 货叉尺寸：长 x 宽 x 高（不含叉尖） | 1220 x 180 x 70 mm | 1220 x 180 x 70 mm |
| 货叉外宽 | 570 / 680 mm | 555 / 570 / 680 mm |
| 直角堆垛通道宽度，托盘 1000×1200（1200 沿货叉放置） | 1951+200 mm | 1966+200 mm |
| 直角堆垛通道宽度，托盘 800×1200（1200 沿货叉放置） | 1885+200 mm | 1911+200 / 1914+200 / 1936+200 mm |
| 直角堆垛通道宽度，托盘 1000×1000（1000 沿货叉放置） | 1822+200 mm | 1911+200 / 1914+200 / 1936+200 mm |
| 最小转弯半径 | 1221 mm | 1269 mm |
| 环境温湿度范围 | 温度：0℃~50℃ / 湿度：10%~90%，无压缩冷凝 | 温度：0℃~50℃ / 湿度：10%~90%，无压缩冷凝 |
| 行驶速度：满载 / 空载 | 1.2 / 1.5 m/s | 1.2 / 1.5 m/s |
| 通过性（坡度 / 台阶 / 间隙） | ＜5% / 5 mm / 15 mm | ＜5% / 5 mm / 15 mm |
| 导航位置精度 | ±10 mm | ±10 mm |
| 导航角度精度 | ±0.5° | ±0.5° |
| 电池规格 | 24 V / 210 Ah（磷酸铁锂） | 24 V / 210 Ah（磷酸铁锂） |
| 综合续航 | 10 h | 10 h |
| 充电时间（10%~80%） | 2 h | 2 h |
| 充电形式 | 自动 / 手动 | 自动 / 手动 |
| 激光雷达数量 | 1（SLM-SLE4248）+3（SLD40） | 1（SLM-SLE4248）+3（2（SICK nanoScan3 ）+1（SLD40）） |
| Wi-Fi 漫游功能 | ● | ● |
| 3D 避障功能 | ● | ● |
| 栈板识别 | ○ | ○ |
| 料笼堆叠 | ○ | ○ |
| 高位货架栈板识别 | ○ | ○ |
| 托盘堆垛解垛 | ○ | ○ |
| HMI 显示屏 | ● | ● |
| 急停按钮 | ● | ● |
| 声光指示 | ● | ● |
| 刹车距离: 1 m/s 时 / 1.5 m/s 时 | ≤30 cm / ≤50 cm | ≤30 cm / ≤50 cm |
| 360° 激光防护 | ● | ● |
| 防撞条 | ● | - |
| 叉齿高度安全防护 | ● | ● |
| ISO 3691-4 | - | ● |
| EMC | ● | ● |
| UN38.3 | ● | ● |
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